Основное, что нужно знать, перед тем как выбрать мансардную лестницу - это высота помещения, необходимо учесть уровень отделки. Наиболее комфортная высота до 280 см., максимальный размер мансардных лестниц может быть 440 см. 
Следующие, о чем следует задуматься - это размер проема. Великолепно, если конструкция комнаты позволяет установить лестницу любого размера, но обычно помехой могут быть либо потолочные балки, либо это монолитная железобетонная конструкция с готовым проемом, изменить который, без специального оборудования невозможно.

Не забудьте про «вылет» элементов лестницы за границы люка при открывании — закрывании, т.е. чтобы лестница ни на что не натолкнулась например, ограждениям, узкий коридор, близость к лестничным маршам и.т.п.
Если у вас нет ограничения с габаритами проема под лестницу, естественно купить лестницу с большими габаритами, по ней легче подниматься, не нужно будет наклонять голову. Но наряду с этим есть один минус, чем больше люк, тем больше теплопотери. Как правило, чердачные лестницы существуют стандартных размеров, так что будьте готовы, что на Ваш проем не будет нужного размера, поэтому обязательно нужно проектировать лестницу с небольшими допусками — готовая продукция обойдется дешевле.
Не забудьте подумать о потерях тепла лестницы, нужен ли утепленный люк, а может быть люк с дополнительным утеплением, или люк с дополнительной звуко- и пожаробезопасностью, или достаточно люка из ДСП. Существуют специальные модели лестниц для выхода на крышу, они утеплены гораздо сильнее.

Выпускаются различные модели чердачных лестниц по конструкции рабочей поверхности, важно представлять характер эксплуатации, часто ли будете пользоваться, где будет находиться лестница.
Лестница с металлическими и аллюминивыемыми направляющими и ступенями хорошо подойдет для мастерской и гаража где вряд ли будут задумываться о чистоте обуви. Деревянная лестница - для квартиры, ее можно затонировать в любой цвет.
Металлическая лестница, работающая по принципу трамвайного пантографа легко раскладывается и складывается, и даже люди в возрасте смогут легко ею воспользоваться, электрическая чердачная лестница, раскладывается еще легче, но она существенно дороже.
Для Вашего удобства можно так же приобрести ограждения проема люка, для безопасности нахождения на чердаке во время эксплуатации, а также поручни, которые помогут при подъеме и спуске по лестнице.
Необходимо внимательно изучить инструкцию по установке мансардной лестницы.